Mecatrónica por W. Bolton

| septiembre 10, 2011 | 6 Comentarios

Mecatrónica por W. Bolton
DESCRIPCIÓN DEL LIBRO
La integración de la ingeniería electrónica, la ingeniería eléctrica, la tecnologia de computación y la ingeniería de control con la ingeniería mecánica, conforman lo que se conoce como Mecatrónica, que ahora forma parte esencial en el diseño, manufactura y mantenimiento de una amplia variedad de productos y procesos de ingeniería. Este libro proporciona una introducción clara y completa de la aplicación de los sistemas de control electrónicos a la ingeniería mecánica y eléctrica. Constituye un marco de referencia del conocimiento que permite al ingeniero y al técnico desarrollar una comprensión interdisciplinaria y un enfoque integrado de la ingeniería.
Esta segunda edición se ha actualizado y ampliado para cubrir los temas con mayor profundidad. Se divide en cinco secciones principales: elementos de sistemas, actuación, modelos de sistemas, principios digitales y sistemas de microprocesadores. Concluye con un capitulo sobre diseño, soluciones de diseño y estudio de casos.
TABLA DE CONTENIDO

Prefacio

1. Mecatrónica

1.1 ¿Ques es la mecatronica?
1.2 Sistemas
1.3 Sistemas de medicion
1.4 Sistemas de control
1.5 Controladores basados eb un microprocesador
1.6 Enfoque de la mecatronica

2. Sensores y transductores

2.1 Sensores y transductores
2.2 Terminologia del funcionamiento
2.3 Desplazamiento, pocision y proximidad
2.4 Velocidad y movimiento
2.5 Fuerza
2.6 Presion de fluidos
2.7 Flujo de liquidos
2.8 Nivel de liquidos
2.9 Temperatura
2.10 Sensores de luz
2.11 Selecciones de sensores
2.12 Introduccion de datos mediante interruptores

3. Acondicionamiento de señales

3.1 Acondicionamiento de señales
3.2 El amplificador operacional
3.3 Protección
3.4 Filtrado
3.5 El puente de Wheatstone
3.6 Señales Digitales
3.7 Multiplexores
3.8 Adquisicion de datos
3.9 Procesamiento de señales digitales
3.10 Modulacion de pulsos

4. Sistemas de presentación de datos

4.1 Dispositivos para presentacion visual
4.2 Elementos para la presentacion de datos
4.3 Grabaciones magneticas
4.4 Visualizadores
4.5 Sistemas de adquisición de datos
4.6 Sistemas de medición
4.7 Prueba y calibración

5. Sistemas de actuación neumática e hidráulica

5.1 Ssitemas de actuadores
5.2 Sistemas neumaticos e hidraulicos
5.3 Válvulas para contol de direccion
5.4 Válvulas para el control de presion
5.5 Cilindros
5.6 Valvuñas para el control de procesos
5.7 Actuadores giratorios

6. Sistemas de actuación mecánica

6.1 Sistemas mecanicos
6.2 Tipos de movimiento
6.3 Cadenas cineticas
6.4 Levas
6.5 Trenes de engranes
6.6 Rueda dentada y triquete
6.7 Transmision por correa y cadena
6.8 Chumaceras
6.9 Aspectos mecanicos de la seleccion de un motor

7. Sistemas de actuación eléctrica

7.1 Sistema electricos
7.2 Interruptores mecanicos
7.3 Interruptores de estasolido
7.4 Solenoides
7.5 Motores de ed
7.6 Motores de ca
7.7 Motores de paso a paso

8. Modelos de sistemas básicos

8.1 Modelos matematicos
8.2 Elementos básicos de sistemas mecanicos
8.3 Elementos basico de sistemas electricos
8.4 Elementos basicos de sistemas de fluidos
8.5 Elementos basicos de los sitemas térmicos

9. Modelado de sistemas

9.1 Sistemas de ingenieria
9.2 Sistemas de giro-traslacion
9.3 Sistemas electromecanicos
9.4 Ssitemas hidraulico-mecanicos

10. Respuestas dinámicas de sistemas

10.1 Modelado de sistemas dinamicos
10.2 Sistemas de primer orden
10.3 Sistemas de segundo orden
10.4 Formas de medir el comportamiento de los sistemas de segundo orden

11. Funciones de transferencia de sistemas

11.1 La función de transferencia
11.2 Ssitemas de primer orden
11.3 Sistemas de segundo orden
11.4 Sistemas en serie
11.5 Sistemas con lazos de retroalimentacion
11.6 Efecto de la ubicación de los polos en la respuesta transitoria
11.7 MATLAB y SIMULINK

12. Respuesta en frecuencia

12.1 Entrada senoidal
12.2 Fasores
12.3 Respuestas en frecuencia
12.4 Gráficas de Bode
12.5 Especificaciones de comportamiento
12.6 Estabilidad

13. Controladores en lazo cerrado

13.1 Procesos continuos y discretos
13.2 Modos de control
13.3 Modos de dos posiciones
13.4 Modo proporcional
13.5 Control derivativo
13.6 Control integral
13.7 Controlador PID
13.8 Controladores digitales
13.9 Comportamiento de los sistemas de control
13.10 Sintonizacion
13.11 Control de velocidad
13.12 Control adaptable

14. Lógica digital

14.2 Sistemas numericos
14.3 Compuertas logicas
14.4 Algebra booleana
14.5 Mapas de Karnaugh
14.6 Aplicaciones de las compuertas logicas
14.7 Logica secuencial

15. Microprocesadores

15.1 Control
15.2 Estructura de un microprocesadores
15.3 Microcontroladores
15.4 Aplicaciones
15.5 Programación

16. Lenguaje ensamblador

16.1 Lenguajes
16.2 Conjuntos de intrucciones
16.3 Programas en lenguaje ensamblador
16.4 Subrutinas

17. Lenguaje C

17.1 ¿Por que el lenguaje C?
17.2 Estructura de un programa
17.3 Control de flujo y ciclos
17.4 Arreglos
17.5 Apuntadores
17.6 Diseño de programas
17.7 Ejemplos de programas

18. Sistemas de entrada/salida

18.1 Interfaces
18.2 Puertos de entradas/salidas
18.3 Requisitos de una interfaz
18.4 Adaptador de interfaz para dispositivos periferico
18.5 Interfaz para comunicaciones en serie
18.6 Ejemplos de acoplamiento mediante interfaz

19. Controladores lógicos programables

19.1 Controladores logicos programables
19.2 Estructura basica
19.3 Procesamiento de la entrada/salida
19.4 Programacion
19.5 Mnemonicos
19.6 Temporizadores, relevadores y contadores internos
19.7 Registros de corrimiento
19.8 Controles maestros y de salto
19.9 Manejo de datos
19.10 Entrada/salida analógica
19.11 Seleccion de un PLC

20. Sistemas de comunicación

20.1 Comunicaciones digitales
20.2 Control centralizado, jerarquico y distribuido
20.3 Redes
20.4 Protocolos
20.5 Modelo de comunicación de interconexion de sistemas abiertos
20.6 Interfaces de comunicación

21. Localización de fallas

21.1 Tecnicas para detecccion de fallas
21.2 Temporizador vigilante
21.3 Verficacion de paridad y de codificacion de errores
21.4 Fallas comunes en el hardware
21.5 Sistemas de micropocesadores
21.6 Emulación y simulación
21.7 Sitemas PLC

22. Sistemas mecatrónicos

22.1 Diseño
22.2 Posibles soluciones de diseño
22.3 Estudios de casos de sistemas mecatronicos

Apéndice A: La transformada de Laplace

A.1. La transformada de Laplace
A.2. Escalones y pulsos unitarios
A.3. Transformada de Laplace de funciones estándar
A.4. Transformada inversa

Apéndice B: Compuertas lógicas

Compuerta AND
Compuerta OR
Compuerta NOT (inversor)
Compuerta NAND
Compuerta NOR
Compuerta XOR (OR EXCLUSIVA)

Apéndice C: conjuntos de instrucciones

M68HC11
Intel 8051
PIC16CXX

Apéndice D: funciones de biblioteca de C

Información adicional
CARACTERÍSTICAS DE LA DESCARGA
Título: Mecatrónica
Autor: W. Bolton
Idioma: Español
Año de Publicación: 2001
Edición: Segunda – 2da
Número de Páginas: 538
Formato: .pdf
Peso del Archivo: 45.7 Mb
Compresor de Archivos: WinRar
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Categoría: Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecánica, Ingeniería Mecatrónica

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Comentarios (6)

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  1. alejandro mora| dice:

    Saludos! Grandioso aporte! sabrás donde conseguir MEDICIONES Y PRUEBAS ELECTRICAS Y ELECTRONICAS
    WILLIAM, BOLTON del mismo autor! Gracias!

  2. Jose dice:

    Hola ahora que se cerro megaupload me podrian dar otra pagina para descargar por favor :( lo necesito urgente

  3. Asvc dice:

    Excelente pagina para los ingenieros interesados en adquirir mas conocimientos, una felicitacion especial a los creadores y con un agradecimineto de que los links funcionan a diferencia de otras paginas de descargas.

  4. Eleno dice:

    Que tal!.. esta pagina es excelente!. Me ha sido de gran ayuda los aportes que tiene, muchas gracias!!..
    Saludos a todos los creadores de esta pagina!..

  5. Daniela dice:

    Muchas gracias, lo pude descargar sin problemas,
    una futura ingeniera agradecida :)

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